Gut Kump ist ein großer westfälischer Schulzenhof. Seine Geschichte ist bis zum Jahr 1298 zurückzuverfolgen, als das Zisterzienserinnenkloster in Fröndenberg ihn erwarb
Haus Uentrop soll schon im 12. Jahrhundert dem Schutz des Lippeübergangs zwischen Uentrop und Dolberg – also der oberhalb der Stadt Hamm gelegenen Besitzungen – gedient haben.